El origen y la antigüedad de la fiesta del Pero Palo se desconoce, aunque posiblemente tenga su fundamento en las siguientes hipótesis:

- Pudiera tratarse de un guerrillero de la época de la Reconquista que, hecho prisionero, fuera ajusticiado y sometido a diversos suplicios durante varios días.

- Podría ser un malechor huyendo de la justicia, que se refugiara en las estribaciones de la Sierra de Gredos y hecho prisionero cuando merodeaba por los alrededores del pueblo, siendo condenado a morir por los procedimientos usuales de la Santa Inquisición.

- Simplemente podría tratarse de una representación, por parte de los vecinos del pueblo, de los procesos habituales de la Inquisición para con los reos de aquel tiempo.

La cuestión es que el Pero Palo representa al malechor y en torno a este muñeco gira la celebración de los Carnavales.

La fiesta del Peropalo se ha ido transmitiendo de generación en generación por vía oral y se ha grabado con tal fuerza en el sentir de los villanovenses que no ha sido preciso recurrir a la escritura para su conservación.

Sin duda ha sido decisivo el desvelo y el afán que han puesto siempre los "peropaleros" por conservar la fiesta en el sentido en que hasta ellos había llegado; gracias a su esfuerzo cada año, con el mismo atuendo y figura, reaparece el Peropalo, y el pueblo se agrupa en torno a él como siempre se hizo, sin que haya posibilidad alguna de determinar, al no existir documentos escritos, sus orígenes aunque tal como se le presenta hoy hay que buscarlo en los oscuros siglos medievales.