El castillo de Alburquerque es otro imponente castillo pacense construido en los siglos altomedievales aunque muy modificado por don Álvaro de Luna, Maestre de la Orden de Santiago y Condestable de Castilla, quien acomete entre 1445 y 1453 la construcción de varios elementos significativos.

Su imponente torre del homenaje está muy bien conservada y tiene varios pisos abovedados. A esta torre se accede por un puente de arco ojival.

Otra de las particularidades de este castillo es la presencia en su interior de la iglesia de Santa María la Mayor del Castillo, templo románico de transición con tres naves cubiertas por bóveda de cañón y soportes de pilares con columnas.