Situada al oeste de la provincia de Cáceres en la penillanura trujillano-caceresña, su historia crece sobre la frontera con Portugal, ordenándose física e históricamente a orillas de un río Tajo estrecho y vigoroso, que vio transformada su fisonomía en el último tercio del siglo XX, modificándose al mismo tiempo la economía y las relaciones entre los pueblos que componen su territorio.

Las primeras muestras culturales en la zona se remontan al Paleolítico, época en la que aparecen los primeros indicios de asentamientos humanos. De períodos posteriores podemos encontrar grabados rupestres, castros e incluso un menhir.

Los romanos dominaron este territorio en el año 104 a.C. Conjunto Romano; arco, puente y templo.

Los visigodos en el siglo VIII, columnas que enmarcan el arco de un aljibe en el Convento de las Monjas.

De los árabes El puente de la Espada y el primer recinto amurallado, del que se conservan algunos lienzos.